多支自主赛队采用北斗时空智能方案 采访对象供图
4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，人形机器人规模化“自主奔跑”成为最大亮点。千寻位置为赛事提供统一时空基准，并为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件，帮助机器人实现厘米级定位，助力他们摆脱遥控、自主奔跑。
自主奔跑的重要支撑来自北斗高精度时空定位技术。赛事超三分之二自主参赛队伍搭载千寻位置北斗时空智能三体套件，依托星地一体、云芯一体、软硬一体全栈服务，为机器人提供厘米级精准定位、高精度姿态感知与稳定定向能力，有效应对赛道信号干扰、路面起伏、长距离行进偏移等难题，保障机器人平稳自主完赛。国地飞跃队“灵龙”机器人搭载千寻轻量化 Arc-Unit 终端与自研灯塔算法，实现0.1度超高精度定向，在复杂赛道持续稳定输出时空数据，大幅解决长距离户外导航痛点。
除机器人专项导航支持外，千寻位置为整场赛事统一全域时空基准，统一时间与空间坐标标准，保障赛事计时、轨迹统计公平精准。赛事为 300余台机器人配备北斗时空智能肩章，实时回传位置、速度、里程数据，助力组委会全程监控赛事状态、高效调度管理。同时团队 7×24 小时全程运维优化算法，保障复杂开放赛道高精度定位服务不间断稳定运行。
此次赛事是北斗时空智能、人工智能、运动控制技术的集中实战检验。千寻位置建成全球时空智能一张网，依托北斗系统构建具身机器人核心时空底座，多源传感器融合定位已成为室外人形机器人主流技术方案。此前企业已在极寒环境完成机器人长距自主行走测试，后续还将发布具身时空大脑产品，持续打通室内外全场景自主行走、群体协同能力。
从这场“实战测试场”可以看到，人形机器人的整体能力在过去一年明显进化：从去年“遥控跑”为主，到今年“自主跑”队伍占比四成；从单一的表演动作，到具备更复杂环境适应能力。在这背后，是包括时空智能、人工智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，把机器人从实验室推向真实世界。随着北斗时空基础设施不断完善，人形机器人正逐步走出赛场，广泛应用于巡检、安防、应急救援等民生场景，助力我国智能机器人、低空经济等新兴产业规模化、常态化走进现实生活。
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